DescriptionComposante principale de l'ilio-psoas, essentielle à la flexion de la hanche et à la stabilité lombaire.OrigineProcessus transverses et corps vertébraux de T12 à L5InsertionPetit trochanter du fémurActions principalesÉlever le genou, flexion du tronc (bilatérale), inclinaison latérale du tronc (unilatérale)Aussi connu sous le nom depsoas