DescripciónComponente principal del iliopsoas, crucial para la flexión de cadera y la estabilidad lumbar.OrigenApófisis transversas y cuerpos de T12-L5Inserciónparte interna de la cadera (trocánter menor del fémur)Acciones PrimariasLevantar la rodilla, flexión del tronco (bilateral), Inclinar el tronco hacia el lado (unilateral)También Conocido Comopsoas 
